西玛直流电机 190KW 电枢电压 440V 电流 475A
励磁电压 400V 电流 15A
直流调速 电枢输出电流 600A
励磁输出电流 25A
速度反馈用的是测速机
负载是石灰窑 60米
120KW直流调速就可以带动（别的地方用的）
电机不带窑体，输出电压，反馈电流都是正常的，速度给定反馈没一点问题，输出电压随电机转速变大。
前天把窑体连接上后，电机无法转动，报A31故障，但没有引起停车，速度给定63%，电枢电流100%，励磁电流也是100%
输出电压只有20~30伏，直流调速参数只设置了电机的基本参数，其他没有改动。
今天上午电机脱开负载，重新优化后，启动电机正常，带负载后启动居然正常了。但是启动2次正常的之后，第三次就不行了。以后就又回到原来的问题上了
电机优化了三次了，没有报错误
弱磁优化的时候报A031了
问题补充：
辅助电机带窑没有一点问题，辅助电机和主传是一个同心轴
刚修改过303，304 默认的是10秒
我修改成20秒，没反应
修改成5秒也没有反应
加速时间还没到，电机已经带上负载转不动了
是不是启动力矩太小了
参数方面
P051 25，26都优化过了
25是电流优化，26速度调节器
电机参数修改了 电枢电压，电枢电流，励磁电流 这三个
其他都是默认
P82 修改成1，2，3都不行
P83 修改成1，3也不行
迷茫中，请高手指点
最佳答案
试试放开电流限幅，是不是静摩擦转矩太大了。
提问者对于答案的评价：
谢谢！修改了电流限幅，问解决了.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182001.html
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