两台70主从控制,主机从上位机接受速度并传转距给从机.编码器接在从机的后屁股上反馈信号给主机.电机硬轴相连带增速箱.轻载时电流小范围波动,速度2-3转.负载时电流1300-1600A,速度波动6-8转.电机额定电流1700A,请问该如何处理?
问题补充：
1 是在改品种以后,负载加大了,出现的问题
2 我可以改成EMF反馈吗?
最佳答案
1、可以先改成EMF反馈模式，看负载时电流波动是否依然剧烈。
2、若情况照旧，则说明电流环参数未优化好，需重新进行优化；
若电流波动情况减弱，则说明电流环参数没问题，需要对速度环参数重新进行优化。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182303.html
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