直流调速位能负载在零给定的时候能保持在原位么？比如使用6RA70 控制直流电机做起升控制，在报闸打开 给定速度为零的情况下，电机的状态是怎么样的？6RA70得输出又是怎么样？
问题补充：
现在有一具体情况：
2台起升电机电枢串联 励磁串联 同轴带动起升机械，当我给正向或者反向给定均可正常动作，但是给零速就会下滑，装置为6ra70
功率足够，抱闸设定时装置使能的时候打开。。。
要如何调整才能在抱闸打开给零速的情况下维持在原位？
还有各位大虾所说的 在第三象限逆变工作，机械能转化为电能，如果能保持原位，那么机械能并没有减少阿，如何转变为电能回馈？难道此时只是有这个趋势，电流为零么？
最佳答案
1、在零给定的时候，能保持在原位；
2、如果负载是要从下往上起升，那么在报闸打开给定速度为零的情况下，电机是处于第一象限电动状态，6RA70处于整流输出；
3、如果负载是要从上往下下降，那么在报闸打开给定速度为零的情况下，电机是处于第三象限回馈发电状态，6RA70处于逆变状态，把机械势能转换为电能回馈至电网。
提问者对于答案的评价：
能不能看下补充问题
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182340.html
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