各位前辈，我写了一段PID的程序，用CPU224的模拟电位器模拟时，即调节SMB28小螺丝，PID输出结果无变化，本人新手，还请指点一下，哪里的问题，谢谢，不胜感激
（是关于锅炉汽包水位三冲量串级调节控制的一段程序，汽包液位作为模拟量VW104输入，经过PID运算得出一个控制量VW238，作为内环水量调节给定量的一部分）附上程序，请前辈指点TITLE=
Network 1
// 调用采样值初始化子程序
LD SM0.1
CALL SBR1 //采样值初始化，PID环路过程变量前值初始化
Network 2
// 调用外环、内环PID参数设置子程序
LD SM0.0
CALL SBR3 //外PID参数设置，调用INT0
Network 3
// 模拟电位器
LD SM0.0
MOVB SMB28, AC0
BTI AC0, AC0
AW> AC0, 200
MOVW 200, AC0
LD SM0.0
*I 20, AC0
MOVW AC0, VW200
子程序1
TITLE=
Network 1 // 网络标题
// 模拟量采样值初始化
LD SM0.0
MOVW AIW4, AC0
SRW AC0, 3
MOVW AC0, VW200 //读液位AIW4放入VW200（0~4000）
Network 2
// 外环PID过程变量前值初始化
LD SM0.0
MOVW VW200, AC0
-I +800, AC0
ITD AC0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 3200.0, AC0
MOVR AC0, VD232 //过程变量前值PV（n-1）第一次扫描赋初值（0~1）
Network 3
LD SM0.0
MOVB 100, SMB34 //设定定时中断时间为100ms
ATCH INT0, 10 //连接INT0到定时中断0（事件10）
ENI //全局中断允许
子程序3
TITLE=外环PID参数表的生成，归一化等内容
Network 1 // 网络标题
// 外环PID 参数归一化
LD SM0.0
MOVR 0.1, VD216 //采样时间Ts
MOVR 30.0, VD220 //积分常数Ti
MOVR 0.0, VD224 //微分常数Td
MOVR 0.0, VD228 //积分前值Mx
MOVR 20.0, VD236 //增益Kc（0.0~100.0）
Network 2
LD SM0.0
MOVR VD236, AC0
/R 100.0, AC0
MOVR AC0, VD212 //增益Kc归一化（0.0~1.0）
LD SM0.0
MOVW 100, VW204
MOVW VW204, AC0
+I 200, AC0 //液位量程
ITD AC0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 400.0, AC0
LDR>= AC0, 1.0
MOVR 1.0, AC0
LDR<= AC0, 0.0
MOVR 0.0, AC0
MOVR AC0, VD204 //液位给定值Sv归一化（0.0~1.0）
中断程序0
TITLE=模拟量采样、PID控制定时中断程序
Network 1 // 网络标题
// 采样值归一化，填入参数表
LD SM0.0
XORD AC0, AC0 //清空累加器AC0
MOVW VW200, AC0 //读入液位值
-I 800, AC0
DTR AC0, AC0
/R 3200.0, AC0 //归一化液位值
MOVR AC0, VD200 //过程变量当前值PVn归一化（0.0~1.0）
MOVR VD200, VD232 //更新过程变量前值PV（n-1）
Network 2
// PID功能实现
LD SM0.0
PID VB200, 0 //调用PID功能，环路编号为0
MOVR VD208, AC0
*R 3200.0, AC0
TRUNC AC0, AC0
MOVW AC0, VW240 //输出外环PID运算结果（0~3200），作为内环水量次给定
Network 3 //
Network 4
Network 5
Network 6
Network 7
Network 8
Network 9
Network 10
图片说明：
最佳答案
看了一下你的程序，关于VW200的赋值，你采用模拟电位器及AIW4模拟量输入，如果该程序连接有实体模拟量模块，则VW200的值只能是AIW4所赋予的值，而不是模拟电位器给定的值，这个是按程序扫描机制来实现的，如果需要用模拟电位器给VW200赋值，则只需要把这2个程序段对换位置。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
关于pid控制
1、如果PID指令使用不熟悉，建议使用pid向导进行控制，最多可以配置8个回路
2、如果使用指令编程，请您仔细阅读系统手册中关于回路表的定义
比如说增益，TBL为200，那么增益应该在VD212定义,而不是VD236
标定过程比较混乱，建议将标定过程全部删除，保证绑定中断与扫描周期相符合，开放中断，在中断中执行pid指令
从状态表中进行回路表 相关变量填写及修改
扫描周期 提前设定好，保证和定时中断时间相配合
比例，积分，微分，建议可以将积分值设定比较大减小积分作用，现场调试时需要根据现场情况调节三个参数
修改设定值，过程变量值
观察输出(TBL为200)VD208是否有0.0-1.0之间的变化
有输出了，反过来再进行过程变量及给定值及输出的标定工作
不要将问题复杂化！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182667.html
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