控温调节用的pid向导做的，配置完之后在主程序中用sm0.0调用，在触摸屏上做了三个输入框，对应pid的比例积分微分，但是调试期间发现pid输出有问题，把比例积分微分都设置成0，但pid还是有输出，不知道什么原因。用的输出点PWM调节电加热管来实现控温。希望大家帮帮忙，告诉我哪里出了问题。
图片说明：
最佳答案
u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) + Kd[e(t) – e(t-1)]+u0
看公式，就算PID设成0，还是会有值的。
如果你想要PID没输出，你可以增加个手动引脚，在需要的时候再投入自动调节。
提问者对于答案的评价：
只能这样了
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182708.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
如何破解已经被加密的s7-200程序？如有软件请发邮箱48751170@qq.com 最佳答案 找专业公司去做吧，既然想破解，就不想损坏内部程序，自己把程序给误删了多可惜。既然下载…
573.5NCU PF亮，DP闪,HMI无报警故障原因是什么？系统启动还没完成，HMI启动了，伺服200V直流输入有了。 问题补充：这是什么原因？ 图片说明：  …
CPU226与多台多功能仪表通讯，每台多功能仪表分别显示三项电压、三项电流。怎样才能把这6个数据提取出来？有做过类似项目的老大麻烦指点一下，最好发个例程。非常感谢。lwxgfls@…
现在有一台200的PLC，硬件配置如下：CPU224CN EM223 EM223 EM227 EM232，想与wincc通讯。请…
为了调试方便，通常使用USB/PPI调试程序（因我的笔记本没有RS232口）。现在正测试西门子200自由口通讯。连接方式如下：使用USB转RS232串口（包括电脑已安装串口驱动），…
CPU224作为从站时，返回给主站的数据地址可定义（MBUS_INIT中holdstart设置）那接收的主站命令数据是保存在哪个地址呢？ 最佳答案 从站接收的主站命令数据的地址在主…
打开编程软件后，出现下面情况，该如何解决？请教各位工控朋友（问题补充：点击确定或点击关闭能打开编程软件、也能读取PLC程序，我也重装了软件还是会出现，不知道这样子会不会影响程序） …
两个S7-200PLC之间进行modbus通讯时，编程电缆经常连接不上，有时是打到STOP状态时，可以搜索到PLC，但不能监视，一旦打到RUN，又连不上了。有时不管是RUN还是ST…
我现在在做一个实验，就是两台之间200plc的自由口通讯可以，但是3台200plc通信就会乱动作，，就是从站如何知道主站发来的消息是给自己的，而不是别的从站，怎样解决？ 最佳答案 …
我用的CPU226接编码器，用的是HSC1，HDEF11。我想在程序里面同时设置定时中断和CV=PV两种中断，请问这两种中断冲突吗？ 最佳答案 理论上一个PLC里面的中断是不会冲突…