现在有一个非直线连续的运动轨迹，我把轨迹都分成了无数个线段，用EM253的GOTO来发，不管延时多短，每个轨迹走完都会停顿一下，因为电机运动都会有加减速，怎么让它能连续平滑的运动，这个点走完到下个点速度不变，看起来就像是连续运动。请高手指点，十分感谢！
问题补充：
我是用步进做的实验，打算用伺服系统来完成，但是伺服做位移也有加减速，会不会像步进一样，走起来磕磕巴巴，每个位移大概2-3MM
最佳答案
你用的GOTO指令，每执行一次回认为一个运动指令，每个运动指令都会有加速和减速。
如果想要不用速度连线运行，你需要使用运动包络完成，而不是goto指令。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
我的运动轨迹数量（72个）已经远远超过包络能支持的数量（24个），所以无法用包络来完成。虽然没有解决我的问题，还是谢谢你。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
在准确度要求不高的情况下，采用速度控制，进行当前位置的运算，实时目标速度。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182716.html
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