要做多台电机同步，编码器反馈，PID整定。
编码器为NPN集电极开路输出，脉冲为1000p/r.PLC为1211C
高数计数器放在中断里，中断时间如果为300ms采集的脉冲换算成转速的话误差在2转左右，在接受范围内。中断时间在300ms以下采集的脉冲数就会误差很大。求教！
最佳答案
脉冲数能差多少？不超出两圈也可以啊。
参考链接：《PID整定模拟量输出控制变频器频率》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=867726
《印刷机多电机同步控制系统的研究及应用》
http://wenku.baidu.com/view/9bc578cdda38376baf1faea2.html
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183084.html
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