怎么通过DP读取伺服的力矩?

通过110报文位置控制611U,怎么通过DP接口读取611U的力矩?或者是别的参数!
感激不尽!查了MM440的PKW可以读取MM440的参数,但是611U的怎么设置??有做过的高手介绍下呀!

最佳答案

110报文不含实际力矩,需要在scout软件中/通信/下增加扩展报文,然后连接实际力矩,611U不是很熟,如果是S120,连接r80即可。

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