有2个6RA24，分别带着一大一小二个电机，这两个电机用皮带连接在一起。
现在停止的时候，小电机可能是惯性小，停止的比较快，大电机停止的比较慢，这样的话，两个电机之间的皮带就出现上面松，下面紧的情况。
调什么参数能使大电机快点停下来呢？
现在大电机斜坡下降时间304已经调到1了。
问题补充：
我查到这个PI参数有2处，一个是速度调节器的设定P220-P229,还有一处是速度调节器自适应功能的设置P550-P561,应该调那一个？
如何加大制动力矩呢？我刚接触这块，不太了解！
最佳答案
感觉不应该这么调节。为什么？电机减速的快慢，是由系统的惯性矩和电机与装置的容量决定的。不是想快就能快的。因此应该这样调节：
先将大电机以最大允许的制动电流减速，测得其极限的减速度是多少，然后，将小电机的减速度限制在与大电机一致的减速度范围，就可以做到其减速度一致了。
或者采用同步控制的原则，大电机为主，小电机为从，将大电机的速度实际值作为小电机的速度设定值，并加入附加给定补偿，保持其两个电机的转速同步。也是可以的。
提问者对于答案的评价：
thanks
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183842.html
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