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请问摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么做？

• 高性能变频器 SINAMICS S

向老师请教一下，对电机的摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么做？是在变频器里做还是通过PLC做？做完后怎么观察补偿效果？

最佳答案

在变频器里或者通过PLC做都可以；
做完后启动电机运行：
1、在各补偿点对应的速度稳定运行时，速度调节器输出越接近0说明摩擦补偿做的越准；
2、做完摩擦补偿后，加速或者减速过程中，速度调节器输出越接近0说明惯性转矩补偿做的越准。

提问者对于答案的评价：
有道理，多谢了。

专家置评

已阅，最佳答案正确。
第二条应该是有笔误，应为加减速惯性转矩补偿。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184107.html

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