现在手头有个项目，想用EM253控制松下A5系列伺服，现在不知道哪里出了问题，用位控向导配置好了，下到PLC里去，总是报I/O错误，但是就是找不到哪里出了错误 二，哪位大侠能发个简单的例子啊，就是用EM253控制伺服的，我想模仿下，看手册看的很迷糊，不知道哦用哪条指令好
最佳答案
1）你好，我最近用了三个EM253带了三个A5 跟你的伺服都一样。
我最开始，程序找的，没有自己写，下载时报I/O错误，后来连上电脑，搜索到位控模块直接组态写程序 下载 不会再报错误。建议你可以连接上搜索到之后，直接组态 不需要写程序 直接下载 看看是否还报错误？
2）要用哪条指令？ POSX_CTRL 是使能用 必须要的 如果需要手动就加上手动指令POSX_MAN ，如果你需要寻参考点 就要用POS-RSEEK 这些过后就是控制伺服的移动，可以根据需要选两条指令，一个是最常用的POSX_GOTO（就是直接你要电机向哪个方向 移动多远的距离）很直接，另一条是POSX_RUN 是运行组态好的包络的（组态的时候定义好步 不需要在程序里面给速度啊 位置啊） 你根据需要选。
3）分享A5的接线问题
关于A5并行X4 I/O接线 其实50根线里面只要用到10根左右 使能7 和41 差分输入用44 45 46 47 接上253 的P0- P0+ P1- P0+ 然后还有一个帮助寻参的Z脉冲是23 24
切忌最重要的一个伺服参数是PR005 选择那个差分脉冲输入的 等于 1
5）参考程序？
不好意思 传不了附件啊 不过那个200手册第九章的最后 有两个例子 很好的 建议看看 很详细
提问者对于答案的评价：
谢谢，根据这些问题解决了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184416.html
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