西门子300与motoman弧焊机器人以太网通讯

西门子300PLC与motoman弧焊机器人以太网通讯如何建立信号通讯

最佳答案

两PLC之间通讯如果使用S7连接,可以使用SFB14、SFB15进行子站使用映射I/O进行通讯。如果用CP作以太网通迅的话,是要调用FC5 FC6 功能块的,下面给您贴上FC5 的功能说明,FC6基本相同,一个为发送,一个为接收而矣.CALL FC 5 //调用AG_SEND块ACT := M 20.0 //由存储位触发作业ID := MW 22 //根据组态,连接IDLADDR := W#16#0100 //=硬件配置中的LADDR 256(十进制数)SEND := P#db99.dbx10.0 byte 240 //带发送数据的缓冲区LEN := MW 24 //发送数据的长度信息DONE := M 20.1 //已执行代码ERROR := M 20.2 //错误代码STATUS := MW 26 //状态代码。
 我建议你还是下载:<西门子工业通信指南>一书看一下也许会对你有所帮助!
《S7-300以太网通信》
http://wenku.baidu.com/link?url=cm5vI0XwR0E6PmVS7X4DWFKkwYJpkQIKpRePrjUQtqNma_tEZcVhs6vVe8Zf1StqEOeWWYGrH2En-SguC0rnAumKkEseLHZ13z-bunj95Wm
《西门子工业网络通讯指南》
http://www.kuaipan.cn/file/id_91611338891068002.htm

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