如tu1所示问题如下 1、编码器读出来的数，为什么要移位，有什么用？
2、4096这个数怎么来的，怎么计算？
3、这是绝对值编码器，还是增量型的 ，编码器的数是32位双整数不断累积循环吗，会变为0吗?
备注：这个编码器是带DP接口的那种，硬件组态里直接连的。
问题补充：
我只想搞明白如 图1 所示 ： 编码器读出的的数PID668是格雷码吗？然后 SLD 8 和 SSD 8 两条指令后 就可以变成2进制码吗？？ 和 DB169.DBD0 做减法，再转换成实数吗 ？？
所有的格雷码 SLD8 SSD8 就能变成2进制码吗 ?? 是不是我理解错了 ？ 求高手们 指教 谢谢
图片说明：
最佳答案
编码器为绝对值型的，4096为一圈的分辨率，一般此类编码器为多圈，多数为4096圈。
存在为0的位置，但一般用的是编码器的中部，运行时编码器为往返运行，不会是一个方向，如果一个方向，肯定会无规律出现0.
编码器的输出数据格式可能是格雷码等，需要换算。
提问者对于答案的评价：
自己理解这个是ELCO多圈绝对值编码器pid668是编码器的值（应该是32位二进制值）不是格雷码，高位是状态位，移位是为了移除状态位为了下边程序计算。应该是这样吧 ？？？ 求指正！！
最后 谢谢 您的回答 对我很有用
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185285.html
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