6sn1118-1nh01-0aa1控制器拖动一台西门子伺服电机，电机在停止位无法停止，向前旋转一段距离停止，有时，反转？且控制器无任何报警。请大侠是什么故障？
问题补充：
以前用的好的很，可能不是PID参数设定不当引起的。会不会跟编码器有关啊
最佳答案
1. 你的控制调节器参数未优化好，你将电机重新进行优化设置，然后再看看。
2. 将控制器斜坡减速时间重新修改一下，具体根据实际情况来进行增减。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185298.html
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