现场使用伺服电机运行一段时间由于机械磨损，造成电机到达位置后，到达位置信号有时闪烁一下，不稳定，调整P1640 P1642参数没有变化，请问还可以调整那些相关参数进行补偿？
最佳答案
最好从新补偿一下螺补参数和反向间隙。
参考链接：《S120 调试手册》
http://wenku.baidu.com/view/a7c091a5f524ccbff12184d9.html
提问者对于答案的评价：
谢谢.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185654.html
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