Z轴光栅尺坏了,如何屏蔽改为开环控制继续工作呢?请高手指点一下,请具体说明一下谢谢。
最佳答案
802Dsl屏蔽Z轴光栅尺,要修改对应Z轴参数30230,31000,31020,31040,32110,PLC不用改。
MD30200=1,MD30240=1,MD31000=1,MD31040=1;对于32110-反馈极性:视情况而定,在1/-1间进行修改,如飞车则改为相反值即可,MD31040【0】=0,
再利用 HMI 进行第一编码器的配置,即电机编码器的配置,很简单,按照调试手册一步一步做下去即可。
祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
如何利用 HMI 进行第一编码器的配置,开环必须要做这个吗?我对这个还不太明白,您可以详细的说明一下吗?我怕我弄错了。谢谢
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