802DSL 系统，其中Y轴是垂直轴，用的抱闸电机，另外该轴带有液压锁紧，现在是开机后，要手轮移动Y轴时，当液压锁紧松开后，该轴会有下滑的情况，该怎样解决？
最佳答案
你看一下在液压锁紧松开后，Y轴伺服电机是否加上使能了，正常情况下应该是液压锁紧松开的同时电机使能加上，如果使能加上有延时而且抱闸不良的情况下，Y轴就会下滑；还有当伺服电机或者伺服驱动器出现问题时也会出现下滑现象。
提问者对于答案的评价：
回答得很详细，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186386.html
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