速度反馈还算稳定 但电流反馈波动非常大
造成这种现象有哪些原因 请大虾帮忙分析下 谢谢
最佳答案
若你的情况是：
电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，那么我建议你重新调整你的控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小；
若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。
提问者对于答案的评价：
谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187293.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
惧老师那个框图里的那个图形符号什么意思里面那个乘法器除法器我认识。那个框图具体该怎么看。谢谢我邮箱www.yunhualele@163.com 最佳答案 哪张图啊？ 你可…
6RA24参数P771可设置四个值，0代表逻辑“0”；1代表逻辑“1”；2代表逻辑“0”或开关量输入选择设定；3代表故障，H：无故障，L：故障。端子46作为故障，接到S7-300P…
这个电路板起什么作用，输出OP控制直流驱动主板，控制直流电机转速，IP1是设定的直流电机的线速度电压，IP2是装在线速轮上的编码器反馈来的实际线电压4，10端子未接线， …
在线等，现在现场用的6RA70一直报F040故障，启动不了，怎么回事？希望俱老师能给解决一下，或者留电话我打过去~！ 问题补充：现在测量电子板有电，但6RA70还是报F040故障，…
600A的直流调速器，已经用了3年了，从来没出过问题。最近，空载运转（带齿轮箱）时一切正常，当带上负载时，电流、转速会不间断，没有规律的下降，R040中的9/10/11都亮了，没有…
我厂的6ra2885速度有波动,请问我可以设置速度闭环控制吗,参数怎样设置呢.谢谢 最佳答案 1、我估计你现在已经是速度闭环控制了。 …
G152中的EMF实际值前边有个方块 135.05/P115，不明白135.05.是什么意思？ 问题补充：还有一点：G152.1，来自G200.3那些英文什么意思啊？有什…
电枢回路控制器采用6RA7000-OMV62控制器，6RA7000-OMV62，其中6RA代表什么？70代表什么？00代表什么？o代表什么？M代表什么？V代表什么？6代表什么？2代…
6RA80比6RA70先进到哪里了？ 最佳答案 6ra70用drivemonitor调试，而6ra80用starter调试，6ra80现在叫dcm，比6ra70的通讯和编码器模块要…
像6SE70的ON/OFF给定为P554，P443为速度给定。那么6RA70的给定是那个参数呢？端子37、38是否就相当于6SE70的P554呢？那么速度给定是那个参数呢？P433…
