6SE70整流回馈单元+逆变器160kW，拖132kW西门子8极电机，无编码器，电机通过齿轮减速机带动一个旋转负载（斯惠顿杠杆机构，一端为旋转轴，另一端用于挑起工件），（经过机械计算，传递到电机轴的最大扭矩不到电机额定转矩的1/5。）
调试时，有时刚旋转了一点角度，由于杠杆一端受重力作用，电机就带不动了，反而倒转。有时能转过最高点，但还是因为重力作用，电机又会被负载拖着加速。
变频器停止时会报几秒钟的A35报警，有时带不动负载时报F015故障。
控制方式为不带编码器的矢量控制（P100=3）。
不知怎样才能加大电机的输出力矩、克服重力的影响？
最佳答案
1、你看看你的变频器工作时的电流有多大，有没有到达变频器的电流限幅值。
2、如果已经到限幅值了，而限幅值又设得不太大的话，你可以将限幅值增大到变频器额定电流值的120％，再看看情况如何。
3、从你说的“传递到电机轴的最大扭矩不到电机额定转矩的1/5”来看，可能是电流限幅值设得太小了造成。
提问者对于答案的评价：
有一些帮助。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187365.html
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