伺服电机1FK7080-5AF7Z运行中震动的原因是什么?怎么进行调整?

FISCHER裁断机的输送带伺服电机1FK7080-5AF7Z震动,有异常声响。输送带间断运行,当停到某个位置是出现电机震动,后来调整了P增益,有所减轻,但是还是会出现。

问题补充:
降低电机异常震动的处理方法:降低增益和提高积分时间;电机是否需要进行优化?正常状态转变到异常震动状态的导致原因是什么,能帮分析下吗?

最佳答案

你试试将积分时间常数稍稍增大一点。


关于问题补充--------


????????你不需要再重新进行自动优化你,你现在人为调整比例增益及积分时间常数,其实就是在自动优化的基础上进行手动优化,这个时候的参数调整属于正常调整。你说的停止时有震动这是因为变频器的动态特性没有完全调好,所以需要你现在进行手动优化。

提问者对于答案的评价:

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