840d系统25105报警，改大36510后不久又报了
最佳答案
两个测量系统存在较大偏差，屏蔽其一，或者放大其差距，自然可以解决报警，但其实这是掩耳盗铃，实际问题并未解决，仅仅只是遮盖了问题而已。应该采用正确的方法解决实际问题。
首先，确认编码器和光栅尺本身硬件的完好，包括光栅尺读书头，编码器内部是否进水进油等等，这是前提，如本身反映的值就不对，也就谈不上后续了。
其次，差异来自于传动装置的不同。光栅尺直接安装在丝杆侧，也就是传动末端，不经由任何传动机构，即可测量该轴的实际位置，无论阻尼多少，都不影响其反映该轴的实际值。编码器不同，它安装在传动装置的初始端。连轴器，齿轮箱，皮带等等一系列的传动装置都会对其最终旋转的次数，也就是测量得到的实际位置产生偏差。说到这里，也就明白了，两种测量系统，在传动装置上的差异。而这通常就是偏差的主要来源。而一般该偏差普遍比较小，如果变大了，则需要分析来源的原因。
来源的原因可能有多种，但主流不外乎以下几种：
其一，传动装置本身的某个环节发生硬件问题，导致这个环节的误差被放大。
其二，受到外部阻力，甚至撞击等，使原来的误差被迫放大，这里指的是主要体现在传动环节的误差。
其三，类似Gantry轴之类的，本身存在外部机械连接，两轴同步等，也有可能是其原因，本质上这也是外力，因其存在特殊于撞击等，特别列出，给与参考。
综上，查传动机构吧，包括丝杆在内的所有传动机构，问题就出在那里，同时分析原因，避免下次出现，彻底解决该问题。
最后，祝成功。
提问者对于答案的评价：
还没实践，但分析得在理
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187834.html
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