我想通过PID控制，模拟量0-10V，0-3V反转，3-10V正转，调整哪个参数可以改变3V这个平衡点，谢谢！
问题补充：
西门子北京的支持说没有这个功能，只能外部控制，模拟量控制，通讯控制，不可以这样的PID控制，不知是不是这样的。
最佳答案
1、西门子北京的技术支持说的是对的，的确mm440不具备这样的控制功能。
2、你要想实现电机的正反转控制的话，主要有以下几种方式——
1）改变mm440的模拟量给定值的极性，正代表正转，负代表反转；
2）或者采取DI端子控制，人为定义一个DI端子作为正反转的控制输入端子；
3）还有就是采取通讯控制，通过通讯的方式来改变控制字的相应控制位，从而达到控制正反转的目的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188549.html
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