70更换CUD1板后，面版显示o12.9系统驱动升级，然后o12.1进行初始化。
随后，报故障F021。
请指点，新手。（直流电机非正常运行，首先更换电机。无效，更换励磁回路模块，无效，更换装置触发板和励磁板，CUD1板出现上述问题）
问题补充：
首先谢谢你们的回答
问题还在继续：
请问当o12.9（软件升级）的时候。突然断电是否会有影响？
因为我按照思飞说的做了，但是P51=40 P52=3。但是很多参数有没有了，包括你说的参数？
我把CUD1板换回去后，居然也报F021。
另外请问：用老程序是否可以兼容新型号的CUD1板。
最佳答案
先检查设置：
P051=40 专家授权。
P052=3 显示所有参数。
P675=? 如果等于某一个开关量输入端子的参数，检查该端子是否接线，或是否激活了“外部故障”。如果你不用“外部故障”，就请将P675=1。F021的故障就会消失了。
先这样试试看吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢你，问题已经解决了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188661.html
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