参数P172 初始位置读入设为0，电机从0 位置开始运行，我想每次电机启动后KK120的值为零，也就是重新标定基准零位，可不可以实现？怎样实现？（6SE70变频器）
最佳答案
P172需要接KK连接器，且只有此KK连接器的值发生变化会使KK120被置数，若要KK120清零，可以使P172变化为零。
同时当P172=100%时，r185=5898240.0度。
因此可以这样设计：
自由功能块720图 B–>K
U952.89=4（4XT0）,U076.1=控制字的起停位的BICO连接
同时停机命令发出时r185 r186清零。
上面设计忽略了个问题，P172若连接K连接器（16位）其高位值不变。只有连接KK连接器（32位），KK120高位低位才全变。
所以要加入以下操作：
图710 U950.56=4 U070.1=K431 P172=KK420
P172=KK420，这样在运行时KK120和r185自然会有个起始值为0.0054931640625度的值(1/2的30次方 X 5898240.0度)。只要运算时KK120加以注意即可。
看看这种设计能否满足要求，还有无其他条件?
提问者对于答案的评价：
找到了更简单的方法，用timer的一个脉冲信号链接到模拟量的选择位。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188751.html
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