使用111报文
1、想控制抱闸，但在抱闸控制那个地方展开参数没有关于p2050的，不知如何跟111报文联系
2、激活traversing blocks的夹紧功能需要什么前提，什么条件，现在我只激活了启动那个引脚，步骤选择了第一步
3、启动traversing blocks的夹紧功能是否要停止MDI功能，也就是说能和点动共存么
4、r2522闭环的速度反馈没有是什么原因
先谢谢大家了！
最佳答案
你可以下载下面的例子文档进行参考——
《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0449.zip
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188767.html
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