三位工位,任务交叉,如何设计脉冲串?

使用S7-200,驱动伺服电机,运送钢带,到三个工位。沿传送的方向,在第一个工位,冲三个孔,在第二工位,冲两个切口,在第三位工位,切断。孔位、切口,相互交差,相互间的尺寸操作人员修改。   想了好久,没有思路?请教各位大侠,如何设计?

图片说明:

三位工位,任务交叉,如何设计脉冲串?   

最佳答案

粗略的步骤已经有了,接下就是细化每一步。
第一个工位怎么到达,什么时候怎么样启动伺服,走过的距离需要多少个脉冲,速度有什么要求,等等;接着孔是怎么冲的。。。
正常的步骤细化完了,再考虑各种非正常状况出现时如果处理应对。
这样,你的整个思路就慢慢建立起来。最后就是程序的实现。

提问者对于答案的评价:
谢谢。思路可以参考,我已经找到方法了。

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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