各位大神：
在矢量控制下这转矩是直接附加到速度控制上的吗？补偿转矩与摩擦转矩有什么关系？
因为菜鸟请大神 能详解，帮助菜鸟扫盲。。。。
最佳答案
最终目的是什么？精确位置？如果是要精确位置，且需要控制速度的话完全可以用位置控制。模拟量也是可以用做位置控制的，这就要看你对位置的精确度要求怎样了。一般来说做模拟量位置控制的时候电机轴会有点抖动，抖动的大小和你选的伺服有关。你也可以选用高分辨率的反馈+减速机来减小这些抖动。 这要选有模拟量位置控制的驱动器了。如果驱动器有模拟量位置控制的功能，只要标定一下模拟量对应的电机圈数即可。速度的话一般是根据你设定的最大转数，然后通过驱动器速度环的PI控制。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/link?url=Z1r5qWfu_lgFR3X8DdiEIF9_qDuDQUvvHWU2YXczkZMEULkd_u71DKFhn0PXaOmaaAhRS-_0bX21aorclxWYlK
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189133.html
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