公司两台电机因为需要松开过联轴器，让其不带负载转动，并将其中一台电机线圈进行了维修，两台电机均采用的是绝对值编码器控制。
前天电机修好装上去之后发现轴的原点已经不是之前的原点，该轴是采用涡轮方式转动。以前轴运到到最远距离时，编码器在屏幕上显示的应该是180度。而我昨天手动试验了一下，发现现在的角度变成了130度，相差了五十度，所以当设备自动运行时，扩口出来的产品不符合工艺要求，因为程序里设计的是两根轴同时到达180度，然后返回，现在速度明显不同步。
我想请教大家该如何实现编码器的重新校准，希望大家能详细告诉我一下操作步骤。我昨天晚上还参考了一位网友下面的方法，但是没有成功：
对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：
1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床A轴参考点设定完成。
我现在有几个疑问，想请教一下大家：
1. 我这边的轴参数里面，第一步中的34200和34210分别有两个【0】【1】，是将这两个都设置为0还是单光将【0】设置为0，设置完成后需不需要重启？图片如下
2. 第二步和第三步中，将坐标移动到一个已经位置，比如我现在手动将轴移动到最远距离，目前编码器上显示的是130度，实际上应该是180度，然后在34100里面输入180度，这样做对吗？34100一共有四个，【0】【1】【2】【3】，是不是把这四个都设置成180度？
3. 第四步中设为1是34210【0】为1还是34210【1】两个都为1，同疑问1.
4. 第五步中的按复位键岂不是让设置的参数无效？是不是应该按下set MD ACTIVE?难道是840D 和840D SL的区别？按下Reset不会讲参数都恢复成出厂设置造成不好影响吧？
5. 第6和第7步中，是指在手动模式下，按下返回参考点按钮，按方向键是指按轴+-进给键还是别的？
昨天我也基本按照上面这个步骤操作的，不过只是将34200【0】和34210【0】修改为需要的值，然后我手动将轴运动到最长距离，然后只在34100【0】输入了180度，然后我没有按复位键，按的是set键，然后按了返回参考点方式键，按了轴进给键，可是编码器的值还是在变化，34210也没有自动变成2，校准失败！
恳请朋友帮我分析下，我的操作在哪一步存在问题，帮我指点一下，真心希望大家的帮忙，先谢谢大家了！
图片说明：
最佳答案
1.两个【0】【1】应该分别对应两个测量系统，半闭环时设定【0】；我觉得你没有设定成功就是在这一步，我看到参数里，MD34200设定的是【1】，而MD34210设定的是【0】；
2.是的没错，是在这里面输入180度，具体哪一个试一下吧；
3.根据测量系统吧；
4.MD机床参数每一个生效的方式不同，你看最后一列的MD34210对应的是im，也就是立即生效，不需要按任何键，如果是PO，就需要重新上电生效，是re就需要按复位键生效；
5.一般都是按“+”键，也就是正方向回参考点，如果没有反应，就按“-”键。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的答案，问题已经解决掉了，你的回答让我理解的更加清楚了，感谢你
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189174.html
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