在调试828D系统的时候，JOG方式下XYZ轴都能正常移动，回零方式下按正向回参考点方向回零，XYX轴都不动作，检查过回参考点有关的参数和PLC，没有查出问题
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1..首先判断该故障系偶发还是固定出现的，只要开关机连续试机，就可以判断，若系偶发，则不会再出现，
2.如果故障还是固定出现的，即开关机后，任然出现，对照电路图检查回零挡块以及回零开关是否正常，
3.如果以上正常，检查X、Y、Z轴是否采用绝对值编码器，
绝对值编码器与增量值编码器不同之处在于，前者-绝对值编码器一般都有零点标记，可以记忆零点，系统采用绝对值编码器，即使断电再上电，坐标轴也不必回零，
增量值编码器无此功能，不能记忆零点，系统采用增量值编码器，每次上电，坐标轴必须回零，另外，两者的调整方法也不同，可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79169&cid=1027
4.检查机床坐标轴是否采用负向回参考点，
5.检查回零操作方法，如要在JOG方式，回零方式下，再按下轴选键、坐标的进给键、倍率、各轴的“+”、或“-”方向键，等。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
回答的非常全面。我找到问题所在了，因为拓扑的原因，编码器自动设定为绝对位置编码器了。手动修改参数为增量编码器就可以了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189187.html
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