大家好，我们这有台840Dsl系统的床子。其中有双轴的 电机模块：
端口 X200： 接的是 NX15；
X202： 接的是轴 Y41 的编码器
X203： 接的是轴 Y42 的编码器。
今天机床出现了报警：
1，找不到轴 Y42 的编码器；
2，轴 Y42 的驱动错误。
并且Y42的诊断参数里：实际测量系统的值为0，测量系统的数值均为0mm。
我先把P9906改成了3，然后为了确定是电机编码器的错误， 我们把电机模块 X202 和X203 上的编码器电缆互换了一下，可出现的结果是：
显示Y41和Y42在等待驱动，并且它们的实际测量系统的值均为0，测量系统的数值均为0mm，NX15亮红灯。
请问，这是为什么？这不就相当于更换了个电机吗？
没办法，我们把电机模块更换了个新的，报警消失，并且可以手动运行轴Y41和Y42,。可5分钟后，又出现相同的报警，唉?
明天我们会有新的电机来，请问840Dsl的系统，可以直接更换相同的电机吗？还用再设定什么参数吗？
谢谢了。
最佳答案
1.把所有的P9906都改成3，以方便更换模块或电机。
2.查看Y41和Y42电机编码器是一样吗。
3.仔细检查编码器插头是否查好，线是否有问题。
4.更换相同的电机不需要修改参数，可以直接更换（P9906为3）。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189197.html
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