国外床子， 在user agreement都确认了状态下 伺服轴动了一点就报警triggre A，B之类，在user agreement没有确认状态下，轴都可以动，但报警cross check nck 。。之类 轴仍然可以动，有没有人碰到过一样的情况？ 是否机床setup模式需要操作下之类的？
问题补充：
报警20071 code3，44，48，54 查相关资料 需要修改相关安全集成参数，但不知道怎么改。
最佳答案
首先，你的报警应该是27001（不是20071），代码3,44,48,54。
user agreement是在机床状态安好的情况下，确认机床的状态，很多安全功能随之生效（还有很多事始终生效的，这个不一一说明了）。平时能动，打勾不行，就是安全功能通不过。
3，代表两测量系统见位置或速度差异超差，以位置超差居多，也就是光栅尺和编码器间的差值超过了MD36942所规定的值了，该这个值用处不大，需要查看光栅尺读数头和编码器安装情况的好坏，或者因为阻尼的关系，导致编码器存在额外扭矩不能很好反应实际位置。
44-57，达到了安全监控极限，例如SG1安全速度超差，实际情况和代码3相仿，和36942。这一段的报警代码大多数都是代码3引起的。MD36931的安全速度极限设置不用改。
总的来说，还是代码3，你可以去服务显示里边去看看两个测量回路的差值，再和36942进行比较，是否真的超差了。
提问者对于答案的评价：
好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189204.html
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