一台复合牵引设备，采用7.5KW的MM440(开环矢量方式）控制7.5KW的4极电机，电机通过减速机采用链条传动方式拖动辊子运转，50HZ下的线速度为15m/min.辊子外接一个编码器实测速度，空载情况下，实测速度较稳定，波动率为+/-3%，带载情况下，速度波动达30%，比如设定6m/min，实际速度可低至4m/min，都为下偏差，观察变频器输出频率无变化，输出电流由空载的7.8A变为7.9A.
问题一：为何矢量控制下，变频器不能知道速度跌落而进行自动补偿？个人怀疑是减速比过大，导致负载变化不能有效传导到变频器。
问题二：采用闭环矢量控制能否改善这种情况？
问题三：准备通过与辊子连接的编码器实测速度，再构成一个闭环，在上位采用PID控制，但没有这方面的经验，如果PID参数调不好，可能会导致空载时速度的波动也变大。有没有其它方式？
请指教！
问题补充：
采用闭环的话，是用电机轴上的编码器还是用最终负载上的编码器作反馈，哪个会更好些？
我在问题二里是准备用电机轴上的编码器;
在问题三里是想在问题二的基础上再采用一个上位闭环来控制。
请各位帮忙分析指正。
最佳答案
1.变频器是通过计算得到实际速度的。计算值与实际值是有偏差的。它确实不知道速度跌落。
2.用闭环就好了。
3.直接用MM4里的自由功能块，对实际测到的辊子转速进行计算，即乘以齿轮比，以获得电机实际转速。就是在反馈回路里添加一个乘法器。
PID参数可以慢慢调。
提问者对于答案的评价：
回答得比较早，其他几位也差不多的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189917.html
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