6RA70装置，内有一个P687参数，
P687从字面上看是速度控制和转矩控制，从G160页功能图上它有两个控制值0和1，当P687＝0时，当然P084＝1时，它传递过去的是K148，当P687＝1时，它传递过去的是K170，我仔细的看了一下K170,它是斜波函数发生器后面产生的，没有经过速度调节器，是否速度调节器是控制外环，电流调节器是控制内环，当P687＝1时，控制就直接跳到速度内环中来了呢？？我这种理解对吗？
最佳答案
是这样子的，你的理解正确。
转矩（电流）环为内环，速度环为外环。
提问者对于答案的评价：
谢谢老师
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190120.html
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