兄弟我现在要用ＭＭ４４０变频器控制电机输出力矩，无编码器，要求力矩不是很精确，我用Ｓ７－２００通过通讯控制变频器，我己经做了电机识别（Ｐ１９１０）速度环优化（Ｐ１９６０），Ｐ０７００，Ｐ１０００和Ｐ１５００为５，Ｐ１３００为２２，看手册说转矩环在速度环内部，请问怎么才能通过通讯改变参数控制力矩？还有我在控制电机过程中还有个问题，我的工件要调间隙，所以有时要求运行距离很短，但是我的变频器在运行过程中总是从０－５０ＨＺ升速，但是在升速过程中运行ＲＵＮ信号己经停止，但是变频器还在继续运行，直到５０ＨＺ才能再下降，能否在ＲＵＮ信号停止时就断掉变频器输出呢，我的斜坡上升时间为１s，下降时间为0.5s，（ＢＯＰ设置），有谁知道怎么做请帮帮我，我很急，星期一要交货，谢谢！
最佳答案
不知道你的问题解决了没有？
其实你可以做一个固定频率，这样就不会出现升速的问题，
转矩环在速度环内部是说在矢量控制里，速度控制为主，力矩控制可以用１３００为２０时做转矩限幅，控制它的上下限，就可以控制转矩了，试试看吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢！跟你的解决方法差不多。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190479.html
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