起重机应用，上位机为S7-300，驱动为两台70变频，采用主从控制，主动装置为速度控制，从动装置为转矩/速度控制。当前问题是，当主动装置出现不可修复故障时，单电机也可以驱动整个装置，因此当主动装置出现问题时，从动要切换到速度控制可不可以，也就是从动的P100是应该选择4还是选择5呢？
我的参数是：主动装置：P554=3100,P443=3002速度给定,P734.2=153读取实际输出转矩。从动装置：P554=3100，P486=3003接收到主动装置转矩给定,P587="1"从动选择/当主动装置出现不可修复故障时为"0”，P443=3004当主动装置出现不可修复故障时，从动装置单独实现速度控制，其他参数略。
问题补充：
"p100等于4,通过P587就可以实现主从切换,但速度给定通道要正确,不要给错了"
也就是说，当联动状态时，选择为力矩主从（P486），当从动装置单独工作时，选择为速度给定(P443)呗，那当力矩主从时，P100=4可以让从动装置接收到主动装置的力矩给定嘛？
最佳答案
1、p100必须设置为4，然后通过参数P587的值来实现主从工况的切换。
2、“当联动状态时，选择为力矩主从（P486），当从动装置单独工作时，选择为速度给定(P443)”——
嗯，是这样的。
3、“那当力矩主从时，P100=4可以让从动装置接收到主动装置的力矩给定嘛？”——
这是当然的，你不用担心。
提问者对于答案的评价：
多谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190566.html
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