真诚求教,请各位师傅介绍下西门子传动产品的分类和从性价比方面考虑的最佳用途.如420,430,440,6SE70,6RA70,G110,G120,G130,G150,S120,S150它们哪些是SD产品,哪些是LD产品,这些产品分别适合哪些应用.新产品,如G110,120,130,150,S120,150分别是哪些产品的替代产品,与被替代产品有什么不同,新产品的G系列与S系列又有什么不同
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