如何对S辊进行主从控制
最佳答案
基本有几种解决方案：1.使用速度控制，对于生产线的Speed Master张力辊，只是分隔张力区并产生主令速度，并不调节张力的话，可使用速度控制方案，这是一种主从控制，由变频器间通信实现，具体是：将1号辊的ASR的积分器输出送给2号辊的ASR使用，而2号辊的ASR积分被disable，二个辊的转矩限幅只是起到保护电机的作用，而不起调节转矩作用。
2.转矩控制方式：主要用于张力开环控制，使用欧拉公式计算出在S辊出口和入口张力一定的情况下，在考虑辊子的直径，直接计算出两个电机的转矩，作为转矩限幅给定到变频器，而ASR中使用附加速度给定使其工作在饱和状态，从而达到速度开环，而转矩闭环。
3.张力闭环控制：一般用于活套中等对张力要求较高的情况，要使用张力计反馈实际张力，变频器工作在转矩或速度都可以，区别只是张力控制器的输出到不同的调节器而已，一般使用两套PI参数。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190603.html
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