S120 到达设定位移后 没有输出ReachSetPoint
用的111报文，记得指定一个位置，然后伺服移动到指定位置会自动停下，
并输出 ReachSetPoint
现在 即使到这个位移了，也没有输出
不明白。。。
最佳答案
S120通过111报文实现基本定位，状态字1（SZW1）的bit10 Target position reached为目标位置到达反馈信号，到达设定位置后，这个信号会有输出，你可以在线监控这个信号（r2684.10）的状态。
《S120通过111报文实现Basic Position功能》请参考以下文档及实例
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0449.zip
提问者对于答案的评价：
hao ba
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190673.html
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