840d_sl数控系统，发现加速度（32300、32430、32431、32432）对加工影响较大，不知道该如何设置？
问题补充：
我用的是1FW6130-OPB15-2JD2的力矩电机，在加工过程中，电机速度变化非常快，电机瞬时最高速度在35转/分以内时，加工正常，提高速度，分别在48、70转/分进行加工，检测结果变差，从结果上看，属于力矩旋转角度偏小，但用trace观察曲线，跟踪误差不大，现加大32300=50---100，切削效果还要差，误差更大，现通过trace功能，对该轴的实际位置与设定位置跟踪，调整20600、32300、32430、32431、32432，有时加大该值，实际值与设定值偏差更大，减小效果也看不出来，但切削工件的精度会改变，现不知道如何调好，特向大家求教！
图片说明：
最佳答案
你说的是轴加速度和JERK的调整，并非简短的话能说清的，建议你阅读驱动优化的篇章，简单讲加速度就是看轴的利用率，而Jerk就是看定位时有没有过冲。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191037.html
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