现有840D控制系统，所配驱动系统是一电源模块后供四只驱动器，共拖动七只轴，故障现象为：在某个工艺步，第7轴、第4轴运转时，约几分钟后，电源模块的过热（I2ｔ）发生报警，即5.3、5.1之间会断开一会（约一两秒），又合上。
现已更换电源模块，第七轴驱动器（控制模块＋功率模块），故障现象仍然存在。
请教各位老师，这种故障是什么原因造成？是否还得更换另一轴的驱动器？或是电机什么的？
最佳答案
当第7轴、第4轴运转时，观察一下这两个轴的负载率是否过大引起电源模块过热。
提问者对于答案的评价：
设备停了一天，第二天把所有轴加一次润滑油再开机，故障不再出现。但现场反应说：此故障已出现过多次，有时重新开机能排除，有时则不能，此次是一直不能排除。并断言还会再出现。
请教老师：如果是过载引起，如何看每一轴的负载率？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191099.html
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