我现在的控制器是400的CPU,我配了CP443-1和交换机，我要与其他厂家的KUKA机器人进行数据交换，通过走DP主从（我主他从）和走以太网两种通讯方式交换数据，硬件组态和程序怎么做呀？谁用过库卡的机器人？
问题补充：
是工业PC执行软PLC控制IPC
最佳答案
KUKA机器人上安装6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) ，在STEP7硬件组态中安装KUKA机器人的GSD文件，实现主从组态。设定DP从站的地址，另外在KUKA机器人上面需要设定通讯的参数。这里要用到KUKA自身的语言编程实现通讯。这一点需要询问下kuka机器人厂家，看怎么编程来实现的！通讯上之后就可以交换数据！我公司用的是DP通讯。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191675.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
底层PLC是300的315-2dp，2个软冗余CPU。已经实现冗余。但是中心软件wincc只能组态一个IO设备设定一个IP地址。怎么才能实现备用cpu工作时wincc能够通讯！！ …
如题，HW中的硬件更新没问题，但是更新结束后安装时会卡退，该如何解决？ 钻石用户推荐最佳答案 1、可以离线安装升级包：硬件配置中用于安装硬件更新的 STEP 7…
一个项目有四个PLC从站，有两台上位机从站离上位机的距离有点远，最远的有200多米。请问用什么方式组网比较好呢。主要是从成本方面考虑。我目前想到的是上位机通过以太网方式跟PLC连接…
win7安装step-7的安全组件老是提示安装中断，无法安装完成啊，求助！！！！！ 图片说明： 最佳答案 可以看下你安装的软件版本与操作系统的兼容性，&l…
有一工程，DP通讯量大于128字节，无法一次传送。为验证分时分批传送，做了下面的实验程序，可发现有问题。尽管设置了标志位，但数据有时还会读错。程序运行14小时，300数据接收错误，…
问题：1.如 tu1 循环5次指的是这段程序扫描5次呢 ？？还是 从mw60开始的 5个字相加呢？？？？ &…
我在FC1中输入 call “scale” IN :=PIW400 HI_LIM:…
请大神指点，TIA15.1 ,cpu314C后挂载CP340,下载后CP340报故障，是不是因为缺少像step7组态网络的组态？ 最佳答案 你看诊断提示，会告诉你大概错误…
车间有很多线体，每条线都不是同一个网段的，我其他线体联机时电脑设置成自动获取IP西门子会自动分配给电脑一个结尾为241的同网段IP地址，但是其中有一条线体就是不能用自动获取IP，只…
在OB1调用STEP7（库-Standard library-IEC Function bolck-FC30)库中的FC30，在监视时发现它不能导通。…
