MM440与300通过DP通讯控制电机正反转，调用SFC14,SFC15读写控制字，这里只用到写就可以，不需要读
我的思路是：
先写正转控制字
再写停止控制字
再写反转控制字
写停止控制字
就这样循环
但是我不知道用到哪个控制字？
控制字要怎么设置才能实现正反转切换？
MM440里是否有专门用于电机正反控制的控制字？
最佳答案
1、MM440只有一个控制字。而在这个控制字中，有一个专门的位是用来控制电机的正反转的。
2、这个位即为控制字的位11——
位11 ：设定值反向
0 ：不反向 1：反向
3、你只需通过在写控制字时，对这个位11写“0”或者写“1”，即可自由实现电机的正反转。
提问者对于答案的评价：
谢谢，那再问下是不是每次传送控制字都要调用一次SFC15
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191765.html
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