现在要做一个夹送辊定尺控制,用S7-300的PLC 和两台6SE70的变频器实现,编码器信号反馈到PLC和变频器上,现在要在PLC上做位置的控制,加速度和减速度相等,速度呈梯形变化,有以下几个问题希望向大家请教:
1 初始加速度是否根据输出转距和负载转距的差确定的?
2通过位置的偏差,决定速度的给定,速度环的PID控制在PLC上怎么实现的?速度的梯形曲线,只给变频器固定的速度值吗?
3有没有这方面的例子或资料,或其他更好的建议,不吝赐教,刚来就给个难题,拜托拉.
最佳答案
个人认为不必在plc上做pid
起停定尺对设备要求很低的。plc做的运算相当于求梯形面积，即对速度积分；
在装置上设定恒定加速度、减速度。速度给定值确定以后，电机速度何时达到预定值是可以计算出的 升速V=加速度a X 运行时间t
可参考西门子专家论文《s7-200制作飞锯控制器》，地址忘了。
提问者对于答案的评价：
ok
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