6se70实现闭环速度控制，电机是变频电机，编码器是通过外部SBP板接入的P130=5，在系统设置时会出现不正确的参数设置，（P100=4)，其他参数设置不该有什么问题啊，小弟实在搞不懂？
最佳答案
使用PID控制器和编码器进行带有V/f特性控制的闭环速度控制
描述：
PID控制器用于对各种过程量(例如，压力或液位等)进行闭环控制。附加应用程序包括一个使用PID控制器和编码器完成的闭环速度控制。
解决方案：
在此实例中说明了如何通过PID控制器和V/f特性控制，实现带有编码器信号评价的闭环速度控制。
调试使用PID控制器和编码器的控制系统时，需要执行以下步骤：
• 已经调试好脉冲编码器模块
• 已选择旋转方向
• 已调整好PID控制器
对于此特定实例，我们假定变频器已经经过正确调试(基本调试)。
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文档(德语)
Drehzahlregelung in der Regelungsart U/f-Kennlinie mittels PID-Reglerbetrieb und Encoder
文档(英语)
Closed-loop speed control with the V/f characteristic control type using PID controller operation and encoder
文档(中文)
使用PID控制器和编码器进行带有V/f特性控制的闭环速度控制
版本历史 版本 日期 修改
V1.0 2006年10月 第一版
关键词：PID控制器，闭环速度控制
PID控制器，闭环速度控制
过滤标准:
硬件平台: MICROMASTER, SINAMICS G
软件: 无
帖子内容: Application Examples
条目号:24288661 日期:2007-01-22
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=24288661
FM 355 闭环控制模块
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=1109579
提问者对于答案的评价：
问题已解决，谢谢各位。P108设置 的 有问题。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191901.html
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