840Dsl更换新硬件后，在诊断中确认SAFE_ACT_CHECKSUM[1]图标是灰色的，不让确认，只有这几个报警27035、27032、27060，请问一下，这个确认是更改了哪些参数呢？能否直接更改参数使其生效？
问题补充：
我试着更换了别的机床的电机没有问题，可以确认，下面提示是P973>3，请问一下gelu172大侠在诊断中Acknowledge SI HW做这个，系统内部也就是做了这些动作吗？（首先，CU的参数p9906确认是2或者3，确保你的硬件更换后，不需要验证序列号。
其次，校验和的实际值（对应新硬件）和预设值（对应旧硬件）一定不会相同。两通道之间的校验和也可能不同。所以，做Copy SI data，，然后NCK reset；再做Confirm SI data，然后NCK reset。）
谢谢gelu172大侠，我明天试一下，
最佳答案
首先，CU的参数p9906确认是2或者3，确保你的硬件更换后，不需要验证序列号。
其次，校验和的实际值（对应新硬件）和预设值（对应旧硬件）一定不会相同。两通道之间的校验和也可能不同。所以，做Copy SI data，，然后NCK reset；再做Confirm SI data，然后NCK reset。这样，SI的NC和PLC通道的数值，以及NC通道内的实际值和预设值就都统一成当前的实际值了。你的安全报警也就消除了。
如果没有其他问题的话，单纯因为更换硬件导致的安全数据出错，经过上边的操作，就会消除，机床恢复正常。有其他问题的话，可补充。
提问者对于答案的评价：
谢谢gelu172大侠的精彩解答，但是我好友一个小问题，希望您能帮我解答：我试着更换了别的机床的电机没有问题，可以确认，下面提示是P973>3，请问一下gelu172大侠在诊断中Acknowledge SI HW做这个，系统内部也就是做了这些动作吗？（首先，CU的参数p9906确认是2或者3，确保你的硬件更换后，不需要验证序列号。
其次，校验和的实际值（对应新硬件）和预设值（对应旧硬件）一定不会相同。两通道之间的校验和也可能不同。所以，做Copy SI data，，然后NCK reset；再做Confirm SI data，然后NCK reset。）
最佳答案作者回复:
处理问题的手段不同，切入点不一样。一个从数控NC的角度，一个从驱动Drive的角度。原理上一样的，大多数时候殊途同归，区别也有，NC上的动作更全面一些，至少我是这么认为的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192330.html
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