802C系统手动按Z或者X,伺服电机不转，报警020005了，手摸电机转动很灵活的啊。
问题补充：
手摸电机能够自由转动，驱动上有个黄灯不亮了，是ENABLE灯。
最佳答案
020005报警是回参考点被终止报警，还是伺服电机不转引起的，当伺服上使能后，用手应该转不动电机的，你判断一下使能加上没有？还有就是机床采用了什么伺服？伺服上有报警吗？
提问者对于答案的评价：
虽然不是这个原因，但我还是很感谢。其实我这个原因是因为3相电源不平衡，两根是380V一根是零线。造成驱动器使能指示登不量，一动就报警（电机不转，位置就超差报警20005了。）
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