有什么传感器可以来检测间隙吗？
工况描述：
输送带上传送物料，物料是方片状零件，一片一片的，厚度20mm，长高都是200mm，物料之间都是7mm左右的间隙（因加工精度问题，有的是6.5，有的是8mm，存在公差），详见附件图片。
动作要求：
要求输送带每次前进7mm（间歇性动作，10秒一次），抓手（2mm薄板）可以插入这7mm左右的间隙，同时“拉出”第一排的4个片状零件。
我现在难在位移传感器无法选择，有合适的传感器来给PLC通断信号驱动输送带吗？怎么识别4排零件都是平行的？且4个间隙平行足够可以插入抓手？
有没有这样的传感器可以利用这7mm间隙做文章？请高手指点下思路，谢谢！！
问题补充：
谢谢指导！补充下描述，所有零件都是塑料的（非金属），而且是预先将所有零件（200个，分为四列，一列50个）并排放在输送带上，因为是人工排列的，所以零件和零件之间的间隙不是很准确，一般间隙在7mm~8mm左右。
其实我计划在零件的上方或者旁边安装个接近开关（可以针对非金属的），用来检测探头10mm内是零件本身？还是零件与零件之间的那个间隙？传感器给出不同信号（0 或者1）反馈给电机驱动，调节输送带前进或者后退。这是我现在的思路，不知可行否？好像有种电容式的接近开关，可以检测10mm或者20mm内的非金属材料。谢谢指导~~
图片说明：
最佳答案
可以这样来处理该问题，仅供参考。
这个产品是如何放入，从放入点来找这个抓取位置比较合理。
如你题，改为皮带机步距11mm，不论你产品的厚度是6.5~8，都在11mm范围内（产品放置距离）。只有控制皮带机的开始位置及每运行一步距的距离，这样你这个抓手就可以得到11mm的固定距离作为安全取件距离。
因为你的抓手厚度为2mm，最大厚度的产品是8mm（小于此值是在范围内的），加1mm的安全距离（防止抓取时碰到第二排产品）。
2+8+1=11mm（皮带机步距）
补充问题回复：
如果你想检查这个10mm之间是否存在取件的障碍物，也可以用激光传感器检测。检测肯定是教程间隙，产品没有必要（因为产品有规律的厚度），取件是一个考虑摆放时的误差。问题来了，你这个取件机构需要有一定范围内的移动用于校正取件合理位置。具体这个检测需要2个激光传感器（它们之间的距离是你取件机构爪的安全距离）。
传感器只需要检查物体的有与勿，所以要求就不高了，只是需要检查精度所以采用激光类型的传感器（光点小精度相对高）
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢您！
明白您的意思了：
需要两个传感器来检测，从而构成一个“范围”可以让抓手安全地在这个“范围”里工作，而不用担心碰到零件。
这两个传感器只是来检测间隙，有或者无，信号输出是高电平或者低电平，一目了然，方便PLC控制驱动电机（输送带）进行微调（前进一点或者后退一点）。
好的，我会先买几只不同型号的传感器回来试试，看哪种参数的传感器最合适，谢谢！！！
最佳答案作者回复:
类似的传感器可以在基恩士产品中寻找，因为相对说产品规格比较齐全。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192461.html
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