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这样的初始化可靠吗？

• SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

程序如下：
       SET
       SAVE
       TAR1     #d_ar1
       L      #DB_NO
       T      #dbnr
       OPN      DB[#dbnr]
       LAR1     DBD  14
       L      PIW [AR1,P#0.0]
       CAW
       T      DBB36
       A      DBX36.5
       A      DBX36.6
       O
       AN    DBX36.5
       AN    DBX36.6
       JCN    ANL
CLDB:    L   0
              T   DBB   1
              T   DBB   3
              T   DBB   4
              T   DBB   8
              T   DBB   20
              T   DBB   24
              T   DBB   28
              T   DBB   32
              A   DBX   36.6
              =   DBX   20.6
DBD14=DW#16#880，表示P#272.0，正好是硬件组态里FM350-2_COUNTER的地址，编码器的信号是接在FM350-2_COUNTER上的。
我觉得这是一段初始化程序，如果遇到停电情况，机械的零位不是发生了改变了吗？如果用机械停止位I1.3作初始化的触发，使用AN I1.3，请问大侠们该怎么改？谢谢！

问题补充：
我能不能改成这样：
        ……     
       A      DBX36.5
       A      DBX36.6
       O
       AN    DBX36.5
       AN    DBX36.6
       JCN    ANL
CLDB:     CLR
               AN   I1.3
              L   0
              T   DBB   1
              T   DBB   3
              T   DBB   4
              ……

最佳答案

你改的好像和没改一样
执行的时候，clr 和an i1.3顺序向下执行，有和没有一样的啊

现在的程序在实际使用中有问题吗？

提问者对于答案的评价：
这个程序在实际使用中问题很大，一是外部没有使用绝对值编码器，遇到断电时，零位对不上；二是没有具象的初始化位置。我准备做个具体的初始化。

最佳答案作者回复:
断电的话，可以在OB100里面做，这段程序就是在OB100里面吗？可以设置一个位，如果断电了，重新上电的时候复位一下，然后要求必须有一个找零的过程，就和伺服似的一些上电之后必须找一下原点才行

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193111.html

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