我是按照小路说的，说明书的步骤1：参数复位到工厂设置：
P051=21
2：系统设置
P051=40， 参数可以改变
P052=3 显示所有参数
P076.01=100 整流器额定电枢电流调整
P076.02=50 整流器额定励磁电流调整
P078.01=400V 电枢回路供电电压
P078.02=400V 励磁回路供电电压
P101=? 电枢额定电压
P100=? 电枢额定电流
P102=? 励磁额定电流
P083=3 无测速机运行（EMF控制）
P082=2 励磁自动接入
P081=0 速度或EMF无弱磁功能
P150.F=60
P171=200 转矩方向1的电机电流限幅
P172= -200 转矩方向11的电机电流限幅（为P100的百分数）
P180=300 转矩方向1的转矩限幅
P181= -300 转矩方向11的转矩限幅（为电机额定转矩的百分数）
P303=4S 加速时间
P304=3S 减速时间
最优化运行 P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
P051=26 速度调节器的优化运行
合闸给使能
调探尺参数：电机铭牌数据
数字输入端：X171：37 合闸 X171：38 运行使能
固定给定值接入的源 X171：39 P430.01=B0016 X171：36：P430.02=B0010
固定给定值的源：P431.01=K401 P401=20% 提尺 P431.02=K402 P402= -8% 放尺
连接器选择开关1的控制的源： P456.01=10
连接器选择开关1的输入的源：P455.01=0 P455.02=K403 P403=2.8%（浮尺）
电枢电流调节器给定的源：P601.01=K0141，P601.02=K0230
数字输出端子：X171：46，47：P771=B0106，故障 X171：48，54：P772=B0104运行：
调试了好几天放尺时速度是越来越快造成下料趋势无法判断，速度环我已经优化了。请问高手怎么才能让放尺速度更稳定，是不是优化时P402~P403~P401不能设置，都应该是0.明天我在试试，还望高手赐教。
问题补充：
参数发错了，你是高手；放大p402速度还是越来越快。
小皮你看看应该怎么设置能不能给我发过了，我的QQ:919691212可以聊聊吗！
最佳答案
对你切浮尺的方式有些不理解，是要切换601.0 ,601.1吗，如果不切换在速调的输出上叠加2。8%力矩方向就不对了。而且速调还起作用的话，浮尺就起不了作用。但切换我可看不出来你是怎么做的，很可能有问题。我认为很难把k141封成零。
优化时401等设定了也没问题，可能还是你的浮尺信号起作用了。
做浮尺标准的方法就是速度环转炬环切换（主/从），浮尺给定从p500设定。
补充：先把浮尺部分参数去掉，只实验提尺放尺功能。正常后用P587切换转矩控制方式（手动），p500=403，p403为浮尺力矩大约15%可以调试修改。浮尺正常了，再找一个变量去切换P587（自动）。
提问者对于答案的评价：
你是高手，可能我的问题没有说到点子上！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193226.html
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