求助：S120驱动绝对值伺服，编码器CLIQ接口，有时由于联轴节松动，需对电机进行主动回零，回零后工作正常，断电也没事。但是最近断电后，位置就发生变化，最近才出的问题，以前主动回零过很多次，没发生这种情况
问题补充：
可能我没说清楚，断电上电后，实际位置没变化，但电机编码器位置已不是断电前的位置，而且变化挺大
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，需要仔细分析，我认为S120的绝对编码器的零点发生变化，主要有以下原因：
1.联轴节是否松动，因为你的问题以前出现过，就是联轴节的问题，因此有必要再次检查联轴节，一般来说，数控设备的故障点就是那些曾经出现故障的地方，要不厌其烦的检查那些”不可能“的机床部位，
2.如果经过检查，联轴节连接正常，就要检查该坐标轴的制动系统是否正常，如果是垂直轴的话，检查该轴的平衡压力是否正常，一般来说，垂直轴在机床断电时，或坐标轴的使能去掉时，会出现向下窜的现象，这在电磁抱闸未及时抱紧，或反向平衡压力失调时尤其明显，
3.如果以上正常，将排故重点转移到编码器、S120电机模块、DRIVE-CLIQ电缆上来，因为你的故障是，最近断电后，位置就发生变化。因此可以做个试验确定故障具体原因：
因为S120电机模块接受了编码器信号，因此将模块与其它同型号的做个置换，观察机床故障是否转移到其它坐标，如果转移，说明S120电机模块故障，那么更换即可排除故障；如果未转移，说明S120电机模块正常，继续下一步，
将该坐标轴的电机电缆与编码器电缆的连接紧固，有必要仔细检查编码器电缆的屏蔽是否可靠，可以将电缆的金属屏蔽层剥离裸露出来，将金属屏蔽层再压接在金属接地铜排上。如果以上正常，就更换编码器电缆。
一般来说，经过以上检查，楼主的问题可以快速解决，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢，您分析的很正确，我的情况不是这样，我再重新开个帖子，描述一下，希望您继续指导
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193407.html
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